A distância livre mínima de queda consiste em calcular a distância que o trabalhador irá percorrer a partir do ponto em que se encontra localizado até a queda ser completamente interrompida.
Temos de conhecer esta distância para evitar que o trabalhador embata no chão ou no primeiro obstáculo.
Podemos realizar o cálculo uma vez que sabemos o comprimento tamanho dos elementos fixação das linhas de vida, tanto horizontais como verticais ou dos pontos de ancoragem, e as dimensões da estrutura sobre a qual vai ser realizado o trabalho. Assim, poderemos travar a referida queda.